Simulasi Program Fuzzy Arduino

Melanjutkan postingan sebelumnya pada tulisan kali ini kita akan mensimulasikan program fuzzy logic menggunakan arduino dan membandingkannya dengan hasil dari fuzzy toolbox matlab. Adapun untuk soalnya diambil dari: Sistem Inferensi Fuzzy oleh Rinaldi Munir dari Teknik Informatika STEI ITB. Adapun cuplikan soal dan penyelesaian nya (dari file pdf yang dapat di download DISINI ) sebagai berikut:

Program yang telah dibuat selengkapnya  dapat dilihat sebagai berikut:

Sebagai pembanding disini juga telah dibuat simulasi sistem tersebut menggunakan fuzzy toolbox
matlab (file simulasi nya bisa di unduh DISINI).

Kemudian dari simulasi didapatkan hasil sebagai berikut:

Dari perbandingan dengan simulasi pada matlab terlihat nilai output dari program yang dibuat memiliki perbedaan yang kecil.

Pengembangan selanjutnya mungkin dengan membuat program lebih simple sehingga lebih mudah digunakan, dan perlu diperhatikan juga penggunaan memori nya.

Algoritma yang telah dibahas mungkin bisa juga diterapkan ke dalam berbagai sistem fuzzy dengan bahasa program lainnya.

Referensi:
1. Munir, Rinaldi. Sistem Inferensi Fuzzy, Bahan Kuliah IF4058 Topik Khusus IF. Teknik Informatika, STEI ITB. [online]
tersedia di: http://informatika.stei.itb.ac.id/~rinaldi.munir/MetNum/2011-2012/Sistem Inferensi Fuzzy.pdf